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液压机电液比例同步及定位

发布日期:2012-6-4  信息来源:

  液压机电液比例同步及定位系统由有压力补偿器的带电反馈的电液比例阀、光栅尺、比例放大器、同步位置控制模板等组成。滑块运动过程中,同步位置控制模板通过线性光栅尺检测滑块两端的位移量,从而计算出滑块的同步误差值,并根据上位机送来的下停位点的位置数值,进行数字同步调节和位置控制。同步位置控制模板的设计采用PC总成和STD总线两种形式,与上位机进行通信,接收上位机有关控制滑块的参数数据及控制命令,实现滑块两端线性光栅尺的位移计数;接收操作者对滑块的开关量控制信号;进行数字调节计算,将比例阀的模拟控制电压信号送入比例放大器,完成对折弯机的同步调节、位置控制及动作顺序、压力的控制。比例放大器接收同步位置控制模板的模拟电压信号,并检测比例阀阀芯的位置信号,通过比例电磁铁完成对比例阀阀芯的闭环控制。对于有压力补偿器的带电反馈电液比例阀,使用压力补偿器可以使系统压力随负载的变化而变化,从而大大减少能量损耗,增加系统安全性。使用电反馈比例方向阀,可将阀芯位置通过反馈电路转换为电压信号送入比例放大器,使阀芯的位置控制处于闭环状态,从而可得到精确的折弯位置。与不带电反馈的比例方向阀比较,电反馈比例方向阀控制简单、平稳、精度高。

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